唐（táng）山安川關節（jiē）式（shì）機器人 GP7廠家

產（chǎn）品簡介：

同級別（bié）優異的（de）高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升（shēng）導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數（shù）量（liàng）以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

在線谘詢全國熱（rè）線
0757-2239 0755

產品參數

自（zì）由度		6軸（zhóu）
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		34kg
電源容（róng）量³		1.0kVA